京セラなど3社、ローカル5Gを活用した無人化施工の実証実験を実施

　熊谷組、京セラ、日本電気（以下 NEC）は、6月に、熊谷組技術研究所屋外実験ヤードにおいて、無人化施工に不整地運搬車の自動運転を組み込んだローカル5Gの試験環境下で、建機の遠隔操作と自動運転の実証実験を実施した。

　今回の実証実験では、技術研究所の本館と土質実験棟にNEC製のローカル5G基地局を設置し、基地局ユニットから土質実験棟内のサーバーを経由して遠隔操作室の通信機器まで回線接続が行われた。

　建設機械上には受信電力情報をリアルタイムで取得できるなど、運用自由度の高い京セラ製ローカル5G対応デバイス「K5G-C-100A」を設置。車載カメラの映像をIPネットワークの上り回線を通じてパケット伝送を行い、遠隔操作室のモニタに表示することが可能となった。

基本構成図

　屋外実験ヤード内でのスループットや遅延時間測定に関する基礎実験を実施した結果、移動端末を接続する基地局のスイッチ機能を通じて、屋外実験ヤード内での高い上りリンクスループット、低遅延を達成可能なことが確認された。

屋外実験ヤード内移動時の上りリンクスループット（左）と遅延特性（右）

　今後は、複数の建設機械にローカル5G対応デバイスを接続し、遠隔操作を実施する際の操作性を調査し、現場環境での実験試験運用を実施する予定だという。