楽天モバイル、佐賀市で「自動運転バス」レベル4の実証

　楽天モバイルは、佐賀市で実施した自動運転バスのレベル4導入に向けた実証結果を公表した。

総務省の令和7年度「地域社会DX推進パッケージ事業 自動運転レベル4検証タイプ」の採択事業で、既存の携帯電話ネットワークを利用し、交差点での右折支援、通信混雑時の遠隔監視、トンネル内の通信環境整備の3項目が検証された。

　実証には、楽天モバイルのほか、佐賀市交通局、建設技術研究所、沖電気工業、先進モビリティ、東海理化、佐賀市、東京科学大学が参画した。

自動運転専用の通信回線ではなく、一般に利用されている携帯電話の通信を活用し、自動運転技術の社会実装に向けた検証が進められた。自動運転レベル4では、特定の環境下で運転者が介入することなく、システムによってすべての運転操作が行われる。

交差点で自動運転バスの右折を支援

　右折支援の検証は、佐賀駅バスセンターへの進入口にある、右折専用レーンを含む3車線の信号がない交差点で実施された。

　高架下で見通しが悪く、自動運転バスの車載カメラでは歩行者や対向車が死角に入ることから、道路に路側センサーが2カ所設置された。車載センサーと路側センサーから得られた情報が組み合わせられ、車や人通りの多い交差点を安全に走行できることが確認された。

通信混雑時でも遠隔監視を継続

　通信が混雑する環境での遠隔監視も検証された。2025年10月30日～11月3日に開かれた「2025佐賀インターナショナルバルーンフェスタ」では、5日間で累計83万人以上が来場した。

　バス内外の監視カメラ映像が遠隔監視システムへ送信され、通信環境に応じてデータサイズや映像の画質などが調整された。同社によると、通信が混雑した状況でも遠隔監視を継続できたという。

トンネル内にレピーターを設置

　山間地のトンネルでは、携帯電話の電波を中継・増幅するレピーターが設置された。基地局を新設するより低コストで通信環境を整備できる設備として利用され、自動運転バスがトンネルを走行している間の映像伝送が検証された。従来は電波が届きにくかった区間で、安定した通信環境を確保できたとのこと。

　佐賀市では、バス運転士不足への対応として自動運転バスの社会実装に向けた取り組みが進められている。既存のモバイルネットワークが利用されることで、自動運転専用の通信環境を構築する場合と比べて導入コストの抑制につながるとしている。