Apple Pencilのペン先は交換できる（第1 / 2世代とも）。Apple Pencilは長期間使っているとペン先が摩耗して金属部分が露出してくるが、そうなった場合は交換。ペン先をこちらに向けた状態で、ペン先を反時計回りに回せば外せる（装着時は時計回り）。ペン先（チップ）は純正品があるほか、サードパーティ品も多々売られている
