3次元空間上で全く自由に動けるには縦横奥行き軸に平行した動き3成分、軸を回転する動き3成分、合わせて6成分の自由度が必要になる。これ6DoF、つまり自由度6ということ

3次元空間上で全く自由に動けるには縦横奥行き軸に平行した動き3成分、軸を回転する動き3成分、合わせて6成分の自由度が必要になる。これ6DoF、つまり自由度6ということ