ヒモを二重にして通して結束バンドで締めれば、そのままストラップになります。丸棒の両側にヒモが通るようにすれば「上からまっすぐ吊り下げられるストラップ」になります。写真では、ヒモの端がただ結束バンドで締めてあるだけで「なんかヒモが抜けそう」に見えますが、結束バンドを十分に締めれば「けっこー頑張って力を入れても抜けない」という状態になります。心配ならヒモの端を結んでコブを作ってもいいでしょう(ゴロつきますが)。