川沿いを歩いたらいったん道に上がり、橋を渡ります。橋の先は、入間川右岸(上流から見て右側)にしか「快適に川沿いを歩ける徒歩道」がありませんので、こんなルートを想定しました。橋を渡った先、川沿いをしばらく進みます。