道路に出たらいったん観音寺(白い象のお寺)付近まで行って横断し、階段を下りて西のほうへ。飯能河原まで行って、川沿いの道を歩きます。なるべく川沿いを歩く感じのルートを想定しました。飯能河原から元の道路へと上がり、少し進むと飯能中央公民館の印象的な階段を上がり、道路を南に向かいます。